طراحی قانون کنترل مقاوم هوشمند با رویکرد کنترل بهینه بر روی سیستم غیرخطی با در نظر گرفتن نامعینی ها

thesis
abstract

امروزه سیستم نوسانگر انتقالی با محرک چرخشی(tora) بطور وسیعی بعنوان مسأله محک برای طراحی های کنترل کننده های غیرخطی جدید مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی کنترل کننده ای که قادر باشد سیستم مذکور را در برابر نامعینی ها به صورت مقاوم پایدار سازد، از اهداف مهم در روند این پایان نامه می باشد. در مسأله محک غیرخطی سیستم tora، هدف ازکنترل، پایدارسازی نوسان و برطرف کردن اغتشاشات خارجی باوجود گشتاور کنترل تولید شده بوسیله محرک چرخشی است. تمرکز اصلی این پایان نامه طراحی کنترل کننده مقاوم با رویکرد کنترل بهینه است. از مزایای مهم این روش، حاشیه پایداری lqr نسبت به پایدارسازی معمول و طراحی فیدبک حالت جهت پایدارسازی سیستم به ازای تمام نامعینی ها در محدوده داده شده می باشد.در ادامه، عملکردکنترل کننده مقاوم بهینه پیشنهادی را با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهبود بخشیده و نتایج آن برای طراحی کنترل کننده در دو حالت، سیستم خطی شده و سیستم غیرخطی tora تعمیم داده می شود.

similar resources

طراحی قانون هدایت غیرخطی و مقاوم با در نظر گرفتن دینامیک تقریبی حلقه کنترل

در این مقاله، مسئله‌ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی‌شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

full text

طراحی قانون هدایت غیرخطی و مقاوم با در نظر گرفتن دینامیک تقریبی حلقه کنترل

در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

full text

طراحی کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سیگنال های راه دور

چکیده: سیستم اندازه­گیری محدوده وسیع (WAMS)، از طریق اندازه­گیری سیگنال راه­ دور از سراسر سیستم قدرت و ارسال آن­ها توسط خطوط مخابراتی به کنترل­کننده محدوده وسیع (WAC)، باعث میراسازی مؤثر نوسانات بین ناحیه­ای می­شود. یکی از مسائل مهم وجود تأخیری زمانی در انتقال سیگنال­های اندازه­گیری­شده بهWAC  است که می­تواند در عملکرد کنترلی WAC در میراسازی نوسانات بین ناحیه­ای اختلال ایجاد کند. یکی از راه­های...

full text

اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین

Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...

full text

اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین

Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره) - قزوین - دانشکده فنی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023